Основные определения и понятия технической механики - rita.netnado.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Название работы Кол-во страниц Размер
Лекция 01. 16 февраля 2006 01. Введение в ос : Основные понятия и... 1 38.14kb.
Психология неблагополучной семьи 1 104.56kb.
Система. Основные понятия и определения: элемент, система, структура... 1 15.56kb.
1. Многозначность понятия «информация», классификация информации... 1 16.91kb.
Основные понятия, применяемые в настоящем положении 1 59.4kb.
В настоящих Правилах используются следующие основные понятия 1 214.89kb.
Статья Основные понятия, применяемые в настоящем Федеральном законе 1 388.85kb.
Классификация. Основные термины и определения 1 25.3kb.
Внимательно прочитайте обзорный материал, закрепите основные понятия... 1 107.57kb.
Основные понятия и особенности современного менеджмента 1 232.95kb.
Определения понятия «таэквон до» 1 291.78kb.
Календарь знаменательных и памятных дат на 2013-2014 учебный год... 1 119.9kb.
Публичный отчет о деятельности моу кассельская сош 2 737.71kb.
Основные определения и понятия технической механики - страница №1/1

Основные определения и понятия технической механики.

  1. Теоретическая механика – это наука о равновесии тел в пространстве, о системах сил, и о переходе одной системы в другую.

  2. Сопротивление материалов – наука о расчетах конструкций на прочность, жесткость и устойчивость.

  3. Детали машин – это курс, изучающий назначение, классификацию и основы расчета деталей общего типа.

Механические движения – это изменение положения тела в пространстве и во времени.

Материальная точка – это тело, формами и размерами которого можно пренебречь, но которое обладает массой.

Абсолютно твердое тело – это тело, у которого расстояние между любыми двумя точками остается неизменным при любых условиях.

Сила – мера взаимодействия тел.

Сила – векторная величина, которая характеризуется:


  1. точкой приложения;

  2. величиной (модулем);

  3. направлением.


Аксиома статики.

  1. Изолированная точка – это материальная точка, которая под действием сил движется равномерно прямолинейно, либо находится в состоянии относительного покоя.

  2. две силы равны, если они приложены к одному телу, действуют вдоль одной прямой и направлены в противоположные стороны, такие силы называются уравновешивающими.

  3. Не нарушая состояния тела к нему можно приложить или от него отбросить уравновешивающую систему сил.

Следствие: всякую силу можно переносить вдоль линии её действия, не изменяя действия силы на данное тело.

  1. Равнодействующая двух сил приложенных в одной точке, приложена в той же точке и является по величине и направлению диагональю параллелограмма, построенных на данных силах.

  2. Всякому действию есть равное по величине и направлению противодействие.


Связи и их реакции.

Свободное тело – это такое тело, перемещение которого в пространстве ничего не меняет.

Те тела, которые ограничивают перемещение выбранного тела называются связями.

Силы, с которыми связь удерживают тело называются реакциями связей.

При решении задач мысленно связи отбрасываются и заменяются реакциями связей.


  1. Связь в виде гладкой поверхности

  2. Гибкая связь.

  3. Связь в виде жесткого стержня.

  4. Опора в точке или опора углу.

  5. Шарнирно подвижная опора.

  6. Шарнирно неподвижная опора.


Система сил.

Система сил – это совокупность.

Система сил

Плоская Пространственная

Сходящиеся Параллельные Сходящиеся Параллельные

Плоская система сходящихся сил.

Плоская система сходящихся сил – это система сил линии действия, которых сходятся в одной точке называются сходящимися.

Пусть дана система сходящихся сил F1, F2, F3, линии, действия которых сходятся в точке О. для того, чтобы заменить эту систему сил равнодействующей силой необходимо:


  1. Перенести силы в точку О (на основании следствия из аксиом).

  2. Почленно сложить вектора сил (на основании аксиомы 4). Равнодействующая всегда направлена из начала первого вектора в конец последней. В результате векторного сложения образуется силовой многоугольник.

Плоская система сходящихся сил имеет два условия равновесия:

  1. Геометрическое условие: плоская система сходящихся сил находится в равновесии, если силовой многоугольник замкнут, т. е. равнодействующая равна нулю.

  2. Аналитическое условие: плоская система сходящихся сил находится в равновесии если алгебраические суммы проекций всех сил системы на оси х и у равны нулю.

∑Fix = 0

∑Fiy = 0
Пара сил.

Пара сил – это система двух равных сил, лежащих на параллельных прямых и направленных в противоположные стороны.

Действие пары на тело определяется моментом на пару.

Момент – это произведение модуля силы на плечо.

Плечо – кратчайшее расстояние между линиями действия силы.

Если пара поворачивает плечо по ходу часовой стрелки, то момент считается положительным, а если против хода, то отрицательным.

Пара сил обладает свойствами:



  1. не нарушая действия пары на тело можно её переносить в любую точку плоскости.

  2. Две пары сил являются эквивалентными, если их моменты равны.

Система пар сил находится в равновесии, если сумма моментов всех пар системы равно нулю.

∑Mi(F) = 0


Произвольная плоская система сил.

Момент силы относительно точки.

Плечо – это кратчайшее расстояние от выбранной точки до линии действия силы.

Момент силы относительно точки может быть равен нулю, если сила проходит через выбранную точку.

Между моментом пары и моментом силы есть разница: момент пары есть величина постоянная, а момент силы относительно точки по знаку зависит от выбора точки.

Три формы равновесия произвольной плоской системы сил.


  1. Произвольная плоская система сил находится в равновесии, если алгебраические суммы проекций всех сил на оси х и у равны нулю, а также равна нулю сумма моментов всех сил относительно любой точки.

∑Fix = 0

∑Fiy = 0


∑Mi(Fi) = 0

  1. Произвольная плоская система сил находится в равновесии, если алгебраические суммы проекций всех сил на одну из осей х или у равна нулю, а также, если равны нулю алгебраические суммы моментов всех сил относительно любых двух точек.

∑Fix = 0

∑MА(Fi) = 0

∑MВ(Fi) = 0


  1. Произвольная плоская система сил находится в равновесии, если алгебраические суммы моментов всех сил относительно любых трех точек, не лежащих на одной прямой.

∑MА(Fi) = 0

∑MВ(Fi) = 0

∑Mi(Fi) = 0
Пространственная система сил.

Пространственная система сил – это система сил, как угодно расположенных в пространстве.

Суммой трех сил, сходящихся в одной точке является сила по величине и направлению, совпадающая с диагональю параллелепипеда, построенного на заданных силах.

Момент силы относительно оси равен произведению модуля силы на кратчайшее расстояние от выбранной оси до линии действия силы.

Момент может равняться нулю, если:


  1. Сила лежит на выбранной оси.

  2. Сила пересекает выбранную ось.

  3. Сила параллельна оси.

При приведении пространственной системы сил к точке, её можно заменять на эквивалентную систему с главным вектором и главным моментом.

Главный вектор – это геометрическая сумма всех сил системы.

Главный момент – это сумма моментов, компенсирующих пар.

Пространственная система сил находится в равновесии, если алгебраические суммы проекций всех сил на оси x, y, z равны нулю, а также равны нулю моменты всех сил относительно этих же осей.


Кинематика.

Кинематика изучает виды движения.

Формулы связи:

S=φr


υ=ωr

αt=εr

αn2r
Плоско – параллельное движение.

Плоско – параллельное движение – это такое движение, при котором фигура полученная пересечением данного тела с выбранной плоскостью остается параллельной самой себе за все время движения.

При плоско – параллельном движении всегда существует точка, абсолютная скорость которой в данный момент времени равна нулю. Каждый последующий момент – это будет другая точка.
ДИНАМИКА.

Динамика изучает виды движения тела в зависимости от приложенных сил.

Аксиомы динамики:


  1. всякая изолированная точка находится в состоянии относительного покоя, или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока приложенные силы не выведут её из этого состояния.

  2. Ускорение тела прямопропорциональных действующей на тело силе.

  3. Если на тело действует система сил, то его ускорение будет складываться из тех ускорений, которые бы тело получало от каждой силы в отдельности.

  4. Всякому действию есть есть равное по величине и противоположно направлению противодействие.

Центр тяжести – это точка приложения силы тяжести, при повороте тела центр тяжести не меняет своего положения.



Сила инерции.

Сила инерции – всегда направлена в противоположную сторону ускорению и приложена к связи.

Pu = -ma

При равномерном движении, т.е. когда а=0 сила инерции равна нулю.

При криволинейном движении раскладывается на две составляющие: на нормальную силу и на касательную.

Put=mat=mεr

Pun=man=mω2r

Метод кинематики: условно прикладывают к телу силу инерции можно считать, что внешние силы реакции связей и сила инерции образуют уравновешенную систему сил. F+R+Pu=0


Сила трения.

Трение делится на два вида: трение скольжения и трение качения.

Законы трения скольжения:


  1. Сила трения прямопропорциональной нормальной реакции опоры и направлена вдоль соприкасающихся поверхностей в противоположную сторону движению.

  2. Коэффициент трения покоя всегда больше коэффициента трения движения.

  3. Коэффициент трения скольжения зависит от материала и физически – механических свойств трущихся поверхностей.

Условие самоторможения.

Трение приводит к снижению срока службы деталей к их износу и нагреву. Для того, чтобы этого избежать необходимо вести смазку. Повысить качество обработки поверхности деталей. В трущихся местах применять другие материалы.



  1. По возможности заменить трение скольжения трением качения.


Основные понятия.

Сопротивления материалов.

Сопротивление материалов – это наука, изучающая методы расчета конструкций на прочность, жесткость и устойчивость.

Прочность – это способность конструкции выдерживать заданную нагрузку в течение срока службы без разрушения и появления остаточных деформаций.

Жесткость – это способность конструкции сохранять первоначальную форму упругого равновесия.

Устойчивость – это способность конструкции сохранять первоначальную форму упругого равновесия.

Все тела разделены на 3 группы:



  1. Брус – это тело, один из размеров которого (длина) во много раз больше двух других.

  2. Оболочка – это тело, один из размеров которого (толщина) во много раз больше двух других.

  3. Массив – это тела, все размеры которого равны.

Классификация нагрузок:



  1. По характеру действия:

    • Статические;

    • Циклические;

    • Динамические.

  1. По способу приложения:

    • Поверхостные;

    • Объемные.


Метод сечения.

Мысленно разрезаем нагруженный силами груз, для того, чтобы определить внутренние силовые факторы, для этого отбрасываем одну часть груза. Заменяем межмолекулярную систему сил эквивалентной системой с главным вектором и главным моментом. При разложении главного вектора и главного момента по осям x, y, z. устанавливаем вид деформации.

Внутри сечения бруса может возникать внутри силовых факторов, если возникает сила N (продольная сила), то брус растянут или сжат.

Если возникает Мк (крутящий момент) то деформация кручения, сила Q (поперечная сила) то деформация сдвига среза или изгиба. Если возникает Мих и Миz (изгибающий момент) то деформация изгиба.

Метод сечения позволяет определить напряжение в сечении груза.

Напряжение – это величина, показывающая, сколько нагрузки приходится на единицу площади сечения.

P = F/A

Эпюра – это график изменения продольных сил , напряжений, удлинений, крутящих моментов и т. д.



Растяжение (сжатие) – это такой вид деформации, при котором в поперечном сечении бруса возникает только продольная сила.
Правила знаков для нагрузки.

Если нагрузка направлена от сечения бруса, то продольная сила будет равна ей со знаком «плюс», если нагрузка направлена к сечению, то продольная сила будет со знаком «минус».


Закон Гука.

В пределах упругих деформаций нормальное напряжение прямо – пропорционально продольным деформациям.



б = Еε

Е – модуль Юнка, коэффициент, который характеризует жесткость материала при напряжениях, зависит от материала, образца из справочных таблиц.

Нормальное напряжение измеряется в Паскалях.

ε=Δl/l

Δ l= l1- l

V=ε’/ε

Δ l=Nl/AE


Расчет на прочность.

np≥[n]


max|≤[б]

np – расчетный коэффициент запаса прочности.

[n] – допустимый коэффициент запаса прочности.

бmax – расчет максимального напряжения.

бmax= N/A≤[б]

Кручение.

Кручение – такой вид деформации, при котором в поперечном сечении бруса возникает только один внутренний силовой фактор – крутящий момент. Кручению повергаются валы, оси. И пружины. При решении задач строятся эпюры крутящих моментов.

Правило знаков для крутящих моментов: Если вращающий момент поворачивает вал со стороны сечения по ходу часовой стрелки, то крутящий будет ему равен со знаком +, против – со знаком -.
Условие прочности.

Τкр=|Ммах|/W<=[ Τкр] – условие прочности

W=0,1d3-[M3] – момент сопротивления сечения (для круглого)

Θ=|Мк мах|*е/G*Yx<= [Θo]

Yx – осевой момент инерции

G – модуль сдвига, МПа, характеризует жёсткость материалов при кручении.


Изгиб.

Чистый изгиб – такой вид деформации, при котором в сечении бруса возникает только изгибающий момент.

Поперечный изгиб – изгиб, при котором в поперечном сечении вместе с изгибающим моментом возникает поперечная сила.

Прямой изгиб – такой изгиб, при котором силовая плоскость совпадает с одной из главных плоскостей бруса.

Главная плоскость бруса – плоскость, проходящая через одну из главных осей поперечного сечения бруса.

Главная ось – ось, проходящая через центр тяжести бруса.

Косой изгиб – изгиб, при котором силовая плоскость не проходит ни через одну из главных плоскостей.

Нейтральный слой – граница, проходящая между зонами сжатия и растяжения (напряжение в нём равно 0).

Нулевая линия - линия, полученная пересечением нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения.


Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил:

Если силы направлены от бруса, то F=+Q, а если к брусу, то F=-Q.

Если края бруса направлены вверх, а середина вниз, то момент положительный, а если наоборот, то момент отрицательный.

Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов по характерным точкам.

Характерными точками являются точки начала и конца бруса, точки, где приложены сосредоточенные силы, реакции опор, пара сил и точка начала и конца распределённой нагрузки.

Между поперечными силами, изгибающими силами, изгибающими моментами и распределённой нагрузкой существуют дифференциальные зависимости, которые позволяют сделать выводы о характере эпюр в зависимости от приложенной нагрузки.
Выводы для эпюр поперечных сил:


  1. на участке, где приложена распределённая нагрузка, эпюра изображается наклонной линией.

  2. там, где приложена сосредоточенная сила, эпюра – прямая линия, параллельная продольной оси балки

  3. под сечением балки, где приложена сосредоточенная сила, в эпюре скачок, равный этой силе.

  4. там, где приложена пара сил (момент), эпюра не меняет своего значения.


Выводы для эпюр изгибающих моментов:

  1. на участке, где приложена распределённая нагрузка, эпюра изображается квадратной параболой. Выпуклость параболы навстречу нагрузке.

  2. Там, где приложена сосредоточенная сила – наклонная линия

  3. Под сечением балки, где приложен момент, в эпюре скачок, равный этому моменту.

  4. Эпюра изгибающих моментов принимает экстремальные значении в тех сечениях, где поперечна сила равна 0.


Детали машин.

Основные понятия и определения.

Деталь – это изделие, полученное из однородного по марке материала без сборочных операций.

Сборочная единица – изделие, полученное с помощью сборогчных операций.

Механизм – комплекс деталей и сборочных единиц, созданных с целью выполнения определённого вида движения ведомого звена с заранее заданным движением ведущего звена.

Машина – это комплекс механизмов, созданный с целью превращения одного вида энергии в другой, либо для совершения полезной работы, с целью облегчения человеческого труда.
Механические передачи.

Передачи – это механизмы, предназначенные для передачи движения.

1)По способу передачи движения:

а) зацеплением (зубчатая, червячная, цепная);

б) трением (фрикционная);

2)По способу соприкосновения:

а) непосредственным касанием (зубч., червяч., фрикц.);

б) с помощью передаточного звена.

Зубчатая – состоит из шестерни и зубчатого колеса и предназначена для передачи вращения.

Достоинства: надёжность и прочность, компактность.

Недостатки: шум, высокие требования к точности изготовления и монтажа, впадины – концентраторы напряжений.

Классификация.


  1. цилинрические (оси 11), конические (оси пересек.), винтовые (оси скрещиваются).

  2. По профилю зуба:

а) эвольвентные;

б) циклоидальные;

в) с зацеплением Новикова.


  1. По способу зацепления:

а) внутреннее;

б) внешнее.



  1. По расположению зубьев:

а) прямозубая;

б) косозубая;

в) мевронная.

5) По конструкции:

а) открытые;

б) закрытые.

Применяются в станках автомобилях, часах.

Червячная передача состоит из червяка и червячного колеса, оси которых скрещиваются.

Служит для передачи колесом вращения.



Достоинства: надёжность и прочность, возможность создания самоторможения передачи, компактность, плавность и бесшумность работы, возможность создания больших предаточных чисел.

Недостатки: тихоходность, большой нагрев передачи, применение дорогостоящих антифрикционных материалов.

Классификация.

1) По виду червяка:

а) цилиндрические;

б) глобоидальные.

2) Попрофилю зуба червяка:

а) эвольвентные;

б) коволютные;

в) архимедов.

3) По числу заходов:

а) однозаходные;

б) Многозаходные.

4) Поотношению червяка к червячному колесу:

а) с нижним;

б) с верхним;

в) с боковым.

Применяются в станках, подъёмных устроцствах.



Ременная передача состоит из шкивов и ремня. Служит для передачи вращения на расстояние до 15 метров.

Достоинства: плавность и бесшумность работы, простота конструкции, возможность плавного регулирования предаточного числа.

Недостатки: проскальзывание ремня,ограниченый срок службы ремня, необходимость натяжных устройств, невозможность применения во взрывоопасных средах.

Применяется в конвеерах, приводах станков, в текстильной промышленности, в швейных машинах.



Приборостроение.

Ремни – кожа, резина.

Шкивы – чугун, алюминий, сталь.

Цепная передача состоит из цепи и шестерён. Служит для передачи вращательного момента на расстояние до 8 метров.

Достоинства: надёжность и прочность, отсутствие проскальзывания, меньшее давление на валы и подшипники.

Недостатки: шум, большой износ, провисание, затруднён подвод смазки.

Материал – сталь.

Классификация.

1) По назначению:

а) грузовые,

б) натяжные,

в) тяговые.

2) По конструкции:

а) роликовые,

б) втулочные,

в) зубчатые.

Применяются в велосипедах, приводах станков и автомобилей, конвеерах.


Валы и оси.

Вал – это деталь, предназначенная для поддержания других деталей с целью передачи вращательного момента.

В прцессе эксплуатации вал испытывает изгиб и кручение.



Ось – это деталь предназначенная только для поддержания на неё насаженных другихдеталей, в прцессе работы ось испытывает только изгиб.

Классификация валов.

1) Поназначению:

а) прямые,

б) коленчатые,

в) гибкие.

2) По форме:

а) гладкие,

б) ступенчатые.

3) По сечению:

а) сплошные,

б) полые.

Элементы вала.

Валы часто изготавливают из стали-20, стали20х.



Расчёт валов:

кр=|Mmax|\W<=[кр]

и=|Mmax|W<=[и]

Оси только на изгиб.

W – момент сопротивления сечения [м3].
Муфты.

Муфты – это устройства, предназначенные для соединения валов с целью передачи вращательного момента и обеспечивающие остановку узла без выключения двигателя, а так же предохраняющие работу механизма при перегрузках.

Классификация.

1) Нерасцепляемые:

а) жёсткие,

б) ?

Достоинства: простота конструкций, низкая стоимость, надёжность.

Недостатки: может соединять валы одинаковых диаметров.

Материал: сталь-45, серый чугун.

2) Управляемые:

а) зубчатая,

б) фрикционная.



Достоинства: простота конструкции, разные валы, возможно отключение механизма при перегрузке.

3) Самодействующие:

а) предохранительные,

б) обгонные,

в) центробежные.

Достоинства: надёжность в работе, передают вращение при достижении определённой частоты вращения за счёт сил инерции.

Недостатки: сложность конструкции, большой износ кулачков.

Выполняются из серых чугунов.

4) Комбинированные.

Муфты подбираются по таблице ГОСТа.

Неразъёмные соединения – это такие соединения деталей, которые невозможно разобрать без разрушения деталей, входящих в это соединение.

К ним относятся: заклёпочные, сварные, паяные, клеевые соединения.



Заклёпочные соединения.

1) По назначению:

а) прочные,

б) плотные.

2) По расположению заклёпок:

а) параллельное,

б) в шахматном порядке.

3) По числу заходов:

а) однорядные,

б) многорядные.



Достоинства: хорошо выдерживают ударные нагрузки, надёжность и прочность, обеспечивают визуальный контакт за качеством шва.

Недостатки: отверстия – концентраторы напряжений и снижают предел прочности, утяжеляют конструкцию, шумное производство.
Сварочные соединения.

Сварка – это процесс соединения деталей путём их нагрева до т-ры плавления, либо пластической деформацией с целью создания неразъёмного соединения.

Сварка:

а) газовая,

б) электродная,

в) контактная,

г) лазерная,

д) холодная,

е) сварка взрывом.

Сварные соединения:
а) угловое,

б) стыковое,

в) нахлёст,

г) тавровое,

д) точечное.

Достоинства: обеспечивает надёжное гермитичное соединение, возможность соединения любых материалов любой толщины, бесшумность процесса.

Недостатки: изменение физических и химических свойств в зоне шва, коробление детали, сложность проверки качества шва, требуются специалисты высокой квалификации, плохо выдерживают повторно-переменные нагрузки, шов – концентратор напряжения.
Клеевые соединения.

Достоинства: не утяжеляет конструкцию, низкая стоимость, не требует специалистов, возможность соединять любые детали любой толщины, бесшумность процесса.

Недостатки: “старение” клея, низкая теплостойкость, необходимость предварительной зачистки поверхности.

Все неразъёмные соединения рассчитываются на срез.

ср=Q\A<= [ср]


Резьбы(классификация).

1) По назначению:

а) крепёжные,

б) ходовые,

в) уплотнительные.

2) По углу при вершине:

а) метрические(60),

б) дюймовая(55).

3) По профилю:

а) треугольная,

б) трапециидальная,

в) упорная,

г) круглая,

д) прямоугольная.

4) По числу заходов:

а) однозаходная,

б) многозаходная.

5) По направлению винтовой линии:

а) левые,

б) правые.

6) По поверхности:

а) внешняя,

б) внутренняя,

в) цилиндрическая,

г) коническая.

Резьбовые поверхности можно выполнить:

а) вручную,

б) на станках,

в) на автоматических машинах накатыванием.

Достоинства: простота конструкции, надёжность и прочность, стандартизация и взаимозаменяемость, низкая стоимость, не требует специалистов, возможность соединения любых материалов.

Недостатки: резьба – концентратор напряжений, износ соприкосающихся поверхностей.

Материал – сталь, цветные сплавы, пластмасса.
Шпоночные соединения.

Шпонки бывают: призматические, сегментные, клиновые.

Достоинства: простота конструкции, надёжность в работе, длинные шпонки – направляющие.

Недостатки: шпоночный паз – концентратор напряжений.
Шлицевые соединения.

Бывают: прямобокие, треугольные, эвольвентные

Достоинства: надёжность в работе, равномерное распределение по всему сечению вала.

Недостатки: сложность изготовления.
1Н=0,1кгс

R=sqr(x^2+y^2)для неподвижных опор

по х - cos данного угла

по у - sin этого угла или cos (90-угол)

если большая сторона треугольника то берем 2/3

если маленькая то - 1/3

принцип дАламбера:F+R+Pu=0

Tтр=fo*N


P=F/A=sqrG^2+Tx^2+Tz^2 - полное напряжение

^L=(N*L)/(A*E)-вторая запись закона гука

G=N/A

Условие прочности при растяжении

Np>=[n]


|Gmax|<=[G]
Условие прочности на срез

Tcp=Q/(Acp*n*m)<=[Tcp]

Acp=(pi*d^2)/4 - для болтов заклепок

Acp=b*l - для шпонок

n - колво заклепок ...

m - колво плоскостей среза


Условие прочности на смятие

Gсм=Q/(Aсм*n)

Aсм=d*Smin - для болтов заклепок

Aсм=(h-t)*l - для шпонок

Mвр=P/w

P=Tz*w
Условие прочности и жесткости при кручении



Tкр=|Mmax|/W<=[Tкр] - условие прочности

O - тета


O=(|Mmax|*l)/G*Yx

Yx - осевой момент инерции

G - модуль сдвига
Расчет на прочность и жесткость при изгибе

Gи=|Mmax|/W<=[Gи]

f<=[f] [м] - условие жесткости

f - прогиб

O<=[O] [рад] - угол поворота

Расчет валов и осей

Tk=|Mk max|/W<=[Tкр] - условие прочности на кручение

Gи=|Mи max|/W<=[Gи] - условие прочности на изгиб



оси расчитываются токо на изгиб